La tarjeta Maker-Pi-RP2040 es una placa de desarrollo con microcontrolador RP2040. Esta placa incluye un controlador de motor de corriente continua de doble canal, 4 puertos para servomotores y 7 conectores Grove .
La plataforma que utiliza la tarjeta es compatible con los lenguajes de programación MicroPython C y C++. La tarjeta de control Pi RP2040 es adecuada tanto para principiantes como para expertos, ofreciendo múltiples posibilidades para experimentar. Su procesador es un microcontrolador, es decir, una pequeña computadora integrada en un chip, similar a las que se utilizan para controlar muchos dispositivos. Este sistema es totalmente compatible con el Raspberry Pi Pico, lo que justifica la denominación “RP”. Esto significa que todos los software, firmware y bibliotecas de programas desarrollados para el Raspberry Pi funcionan también en esta tarjeta.
Características
- Desarrollado por Rapberry Pi RP2040
- Procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo
- 264 KB de RAM interna
- 2MB de memoria Flash
- exactamente las mismas especificaciones con Raspberry Pi Pico
- Placa controladora del robot
- 4x Servomotores
- 2 motores de corriente continua con botones de prueba rápida
- Circuito de alimentación versátil
- Selección automática de energía: USB 5V, LiPo (1 celda) o Vin (3.6-6V)
- Cargador LiPo/Li-Ion de 1 celda incorporado (protección contra sobrecarga y sobredescarga)
- Interruptor de encendido/apagado
- 13 LED indicadores de estado para pines GPIO
- 1x Zumbador piezoeléctrico con interruptor de silencio
- 2x Pulsador
- 2x LED RGB (compatible con Neopixel)
- 7 puertos Grove (opciones de E/S flexibles: digital, analógica, I2C, SPI, UART…)
- Precargado con CircuitPython de forma predeterminada
- Agujeros de limpieza
- 4 orificios de montaje de 4,8 mm (compatible con pines LEGO®)
- 6x Orificio para tornillo M3
El controlador de motor de CC integrado puede controlar 2 motores de CC con escobillas o 1 motor paso a paso bipolar/unipolar con una clasificación de 3,6 V a 6 V, proporcionando hasta 1 A de corriente por canal de forma continua. Los botones de prueba rápida incorporados y los LED de salida del motor permiten realizar pruebas funcionales del controlador del motor de una manera rápida y conveniente, sin necesidad de escribir ningún código. El motor en V para motores de CC y servomotores depende del voltaje de entrada suministrado a la placa.
Maker Pi RP2040 presenta todas las bondades de los productos de la serie Maker de Cytron. También tiene muchos LED útiles para la resolución de problemas (y efectos visuales), es capaz de hacer bastante ruido con el zumbador piezoeléctrico integrado y viene con botones listos para detectar su toque.
Hay tres formas de suministrar energía a la Maker Pi RP2040: a través de una toma USB (5V), con una batería LiPo/Li-Ion de una sola celda o a través de los terminales VIN (3,6-6V). Sin embargo, solo se necesita una fuente de alimentación para encender la placa controladora y los motores a la vez. La fuente de alimentación de todas estas fuentes de alimentación se puede controlar con el interruptor de encendido/apagado integrado.
Cytron Maker Pi RP2040 es básicamente la bondad de la serie Raspberry Pi Pico + Maker + controlador de robot y otras características útiles. Por lo tanto, esta placa es compatible con el ecosistema Pico existente. El software, el firmware, las bibliotecas y los recursos desarrollados para Pico también deberían funcionar a la perfección con Cytron Maker Pi RP2040.
CircuitPython está precargado en la Maker Pi RP2040 y ejecuta un sencillo programa de demostración nada más sacarlo de la caja. Conéctelo a su computadora a través de un cable micro USB y enciéndalo, será recibido por una melodía y una luz de funcionamiento de LED. Presione los botones GP20 y GP21 para encender / apagar los LED, mientras controla los servomotores y motores de CC conectados a él para que se muevan y se detengan. ¡Con este código de demostración, puedes probar la placa en el momento en que la recibas!
Notas:
- Primeros pasos con Maker Pi RP2040 y código de ejemplo
- Maker Pi RP2040 Datasheet
- Maker Pi RP2040 Schematic
- Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico comparison table
- CircuitPython for Maker Pi RP2040
- Getting Started with RP2040 (Raspberry Pi official page)
- RP2040 Datasheet