Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad con Gripper – Seeed Studio reBot Arm B601-RS
$2.190.000
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El reBot Arm B601-RS de Seeed Studio es un brazo robótico de código abierto diseñado para desarrollo de robótica, investigación, educación y aplicaciones de inteligencia artificial. Cuenta con 6 grados de libertad más un gripper, motores RobStride de alto rendimiento y una carga útil nominal de 2,5 kg, alcanzando hasta 5 kg de carga máxima.
Su arquitectura abierta permite trabajar con diferentes plataformas y herramientas de desarrollo, incluyendo ROS1, ROS2, Python, MoveIt, LeRobot, Pinocchio e Isaac Sim, facilitando el desarrollo de aplicaciones reales, simulación, teleoperación y aprendizaje de robótica.
El kit ensamblado incluye el brazo robótico y gripper, ofreciendo una plataforma lista para comenzar a desarrollar proyectos de robótica avanzada.
Características principales
- 6 grados de libertad + gripper: permite movimientos precisos y flexibles para diferentes aplicaciones robóticas.
- Diseño de código abierto: hardware y software abiertos para facilitar el aprendizaje, modificación y desarrollo de nuevas aplicaciones.
- Alta capacidad de carga: soporta 2,5 kg de carga nominal y hasta 5 kg de carga máxima.
- Alta precisión: repetibilidad de hasta ±0,1 mm.
- Motores RobStride: utiliza 3 motores RobStride 06 y 4 RobStride 00, incluyendo el motor del gripper.
- Comunicación CAN: bus CAN a 1 Mbps para el control de los motores.
- Amplia compatibilidad de software: compatible con ROS1, ROS2, MoveIt, Python, LeRobot, Pinocchio e Isaac Sim.
- Desarrollo y simulación: permite trabajar con planificación de trayectorias, cinemática, simulación y control del brazo.
- Ideal para IA y robótica: plataforma orientada al desarrollo de robótica inteligente, teleoperación y aplicaciones de aprendizaje automático.
- Kit ensamblado: se entrega con el brazo y gripper instalados, facilitando la puesta en marcha del proyecto.
Características técnicas
- Modelo: reBot Arm B601-RS
- Tipo: Brazo robótico de 6 ejes
- Grados de libertad: 6 + 1 gripper
- Alcance de trabajo: 754,7 mm con gripper / 587,5 mm sin gripper
- Carga nominal: 2,5 kg
- Carga máxima: 5 kg
- Repetibilidad: ±0,1 mm
- Motores: 3 × RobStride 06 + 4 × RobStride 00
- Comunicación: CAN Bus, 1 Mbps
- Tensión de alimentación: 48 VDC
- Fuente de alimentación: 48 VDC / 15 A
- Peso: 6,7 kg
- Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 50 °C
- Control: PC
- Rango de J1: ±150°
- Rango de J2: 220° ~ 0°
- Rango de J3: 220° ~ 0°
- Rango de J4: ±90°
- Rango de J5: ±90°
- Rango de J6: ±180°
- Rango del gripper: 345° ~ 0°
- Plataformas compatibles: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Isaac Sim y Pinocchio.
Especificaciones
Resumen del hardware
Dimension de producto
Lista de piezas
|
Brazo robótico ensamblado (con pinza)
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1
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Placa de controladores USB-CAN de RobStride
|
1
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CANABLE
|
1
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|
Placa de separación de potencia XT30 2+2
|
1
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|
Juego de llave hexagonal
|
1
|
|
Alfombrilla de ratón
|
1
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|
Kits de cables
|
1
|
Nota: Manual de usuario
Certificación
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones del paquete aprox | 20 × 20 × 20 cm |
| Marca |
descargas
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MÉTODOS DE DESPACHO
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- Despacho a domicilio mediante Bluexpress a todo el territorio nacional.
- Retiro en tienda (Santiago) de 08:30 a 17:30 hrs. Antes de presentarse debes esperar que te notifiquemos que el pedido está listo para ser retirado.
VALORES DE DESPACHO
| Región | Valor de Despacho Desde |
| Arica y Parinacota | $7.900 |
| Tarapacá | $7.600 |
| Antofagasta | $7.300 |
| Atacama | $6.200 |
| Coquimbo | $5.400 |
| Valparaíso | $5.300 |
| Libertador General Bernardo O’Higgins | $5.400 |
| Maule | $5.600 |
| Bío Bío | $6.200 |
| Araucanía | $6.400 |
| Los Ríos | $6.600 |
| Los Lagos | $7.000 |
| Aysén | $8.400 |
| Magallanes y la Antártica Chilena | $8.400 |
| Metropolitana de Santiago | $4.600 |
| Ñuble | $6.200 |
TIEMPOS
Los despachos en Región Metropolitana pueden demorar entre 1 a 2 días hábiles luego de haber recibido confirmación de despacho en su correo electrónico. Los despachos a Regiones pueden demorar de 2 a 10 días hábiles, siempre dependiendo de la comuna. MCI hará lo posible por cumplir con estos tiempos entendiendo que la responsabilidad mayoritaria recae sobre el Courier en cuestión.
RETIROS EN TIENDA
Tiempo para retirar: Se podran retirar compras con retiro en tienda una vez recibido el correo electronico «Listo para Retiro» y por un periodo no mayor a 3 meses posterior a esto. Al pasar el periodo de 3 meses sin ser retirado el pedido, el mismo sera anulado mediante nota de crédito y los productos devueltos a inventario. El cliente tendrá la opción de mantener el saldo de la compra a favor o recibir devolución del dinero
PREGUNTAS FRECUENTES
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GARANTÍA
Los productos comercializados por Ingeniería MCI Ltda. cuentan con la garantía legal de 6 meses (compras realizadas a partir del 24 de marzo de 2022) exigida por la Ley del Consumidor. El período de garantía se extiende a partir de la fecha de facturación del producto. La Garantía sólo cubre fallas de fábrica y sólo se hará efectiva cuando el equipo se haya usado correctamente. La Garantía no cubre averías o daños ocasionados por uso indebido. Los términos de la garantía están asociados a fallas de fabricación y funcionamiento en condiciones normales de los equipos y sólo se harán efectivos estos términos si el equipo ha sido usado correctamente, es decir:
De acuerdo a las especificaciones técnicas indicadas en el manual de operación del equipo.
En condiciones ambientales acorde con la construcción del equipo y bajo especificaciones técnicas indicadas por el fabricante.
En uso específico para la función con que fue diseñado de fábrica y de acuerdo a las instrucciones informadas en la descripción del equipo en el sitio web.
En condiciones de operación eléctricas acorde con las especificaciones y tolerancias indicadas. Para hacer efectiva la Garantía, los productos deberán ser enviados hasta Ingeniería MCI ltda., ubicada en Luis Thayer Ojeda 0115, Of. 1105, Providencia., anexando la factura o boleta de compra correspondiente, bajo responsabilidad y costo de traslado por parte del cliente.
RETRACTO
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