¡Este Shield hará un trabajo rápido de su próximo proyecto de robótica! Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores de CC o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras:
En lugar de un controlador L293D darlington, ahora tenemos los controladores TB6612 MOSFET con capacidad de corriente de 1.2 A por canal (puede extraer hasta un pico de 3 A durante aproximadamente 20 ms a la vez). También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor para que obtenga más torque de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados.
En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines de datos (SDA y SCL además de los pines de alimentación GND y 5V) para controlar los múltiples motores, y dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o blindaje a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como Uno, Due, Leonardo y Mega R3 y Picaro UNO.
Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significan hasta 32 shield apilables.
Características:
- 2 conexiones para servos ‘hobby’ de 5V conectados al temporizador dedicado de alta resolución del Arduino, ¡sin fluctuaciones!
- 4 puentes H: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1,2 A por puente (3 A para picos breves de 20 ms) con protección de apagado térmico, diodos internos de protección contra retroceso. Puede hacer funcionar motores de 4.5VDC a 13.5VDC.
- Hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits.
- Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, bobina doble, intercalados o micropaso.
- Motores desactivados automáticamente al encender
- Grandes conectores de bloque de terminales para conectar fácilmente los cables (18-26 AWG) y la alimentación
- Botón de reinicio de Arduino en la parte superior
- Bloque de terminales y puente de 2 pines protegidos contra polaridad para conectar la alimentación externa, para suministros de lógica / motor separados
- Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove y Picaro UNO.
- Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, consulte los ejemplos y ¡estará listo!
