La evolución Tinkerkit Braccio, Braccio ++ es un brazo robótico diseñado para la enseñanza superior, incluidas las escuelas de ingeniería y los institutos universitarios de tecnología, o incluso para los estudiantes avanzados de secundaria y universidad que estudian ciencias, ciencias industriales o tecnología. Está totalmente optimizado y puede montarse de varias maneras para realizar múltiples tareas, como mover objetos, montar una cámara y seguir sus movimientos, o acoplar un panel solar y seguir el movimiento del sol. Sus usos son casi ilimitados.
Los estudiantes aprenderán aplicaciones de la vida real de los conceptos físicos a través de la elevación, colocación y rotación de un elemento. Estos conceptos incluyen los movimientos, las fuerzas, el par motor, las relaciones de transmisión, la estabilidad y el peso de la carga útil.
El Braccio ++ ofrece una multitud de posibilidades expansivas desde el principio, incluyendo un nuevo Braccio Carrier con pantalla LCD, nuevos servomotores RS485, y una experiencia totalmente mejorada. El principal material utilizado para construir la estructura del Arduino Braccio ++ es un plástico reciclado y ecológico llamado EcoAllene, un material plástico obtenido del polilaminado reciclado que se encuentra en los cartones de alimentos, lo que significa que todas las piezas de plástico del Arduino Braccio ++ son sostenibles y 100% reciclables.
¿Qué incluye? El kit Braccio++ incluye:
- Piezas de montaje, tornillos, tuercas, muelles y un destornillador
- Seis servomotores inteligentes Arduino RS485 (cuatro servomotores SR418D que controlan las articulaciones de los
- brazos, y dos servomotores SR312 que controlan la garra)
- Arduino Braccio Carrier
- Arduino Nano RP2040 Connect
- Cable USB-C
- Cable Micro USB
- Cable Molex
- Alimentación 65W
- Base MDF
- Una guía sobre cómo montar el kit, hacer que funcione con los motores y subir tus primeros bocetos
Resultados del aprendizaje Universitario:
- Cadenas cinemáticas
- Herramientas matemáticas para la cinemática y la dinámica de los brazos robóticos
- Métodos para razonar sobre el espacio tridimensional y las relaciones entre los marcos de coordenadas
- Entregar una carga útil en un lugar determinado
- La geometría y la representación matemática del movimiento de los cuerpos rígidos
- Cinemática directa e inversa de los brazos mecánicos articulados
- Generación de trayectorias
- Dinámica de los manipuladores
- Actuación y cuestiones de diseño
- Control de los manipuladores
Resultados del aprendizaje Secundaria:
- Movimientos y fuerzas
- Interacciones de la energía y la materia
- Procesos de fabricación, diseño de productos, robótica y automatización
- Construcción de brazos de sistemas robóticos o automatizados
- Los conceptos de par, relación de transmisión, estabilidad y peso de la carga útil
- Los conceptos de enlaces y engranajes en efectores finales y su uso en un sistema de brazo robótico o automatizado
