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Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino

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$339.990

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SKU: MCI05378 Categorías: Arduino®, Electrónica y Robótica, Kits Arduino®, Kits de Robótica, Robótica
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Descripción

El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal.

El Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino.

NOTA: Este kit no incluye el Arduino

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Alimentación:

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja.

Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1.

Características físicas:

  • Piezas de plástico x 21
  • Tornillos x 63
  • Golilla plana x 16
  • Tuerca hexagonal x 7
  • Resortes x 2
  • Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Shield Arduino compatible x 1
  • Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
  • Destornillador Phillips x 1
  • Llave hexagonal doble x 1
  • Protector de cable en espiral x 1

Características del Kit Braccio ensamblado:

  • Peso: 792 g
  • Rango de distancia máxima de operación: 80 cm
  • Altura máxima: 52 cm
  • Ancho de la base: 14 cm
  • Ancho del gripper: 90 mm
  • Longitud del cable: 40 cm
  • Capacidades de carga:
  • Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g
  • Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160mm, no es un múltiplo par del espaciado de 100 mm de los otros pines.

Especificaciones técnicas de los servo:

SpringRC SR431 – Servo de salida dual

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque:
  • @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
  • @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • Peso: 2.19 oz (62.0 g)
  • Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)
  • Velocidad:
  • @ 4.8V: 0.20 seg / 60 °
  • @ 6.0V: 0.18 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque:
  • @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
  • @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
  • Peso: 0.95 oz (27.0 g)
  • Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)
  • Velocidad:
  • @ 4.8V: 0.14 seg / 60 °
  • @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

Documentos:

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.

Información adicional
Peso 1 kg
Marca

Arduino

Despacho y Garantía

MÉTODOS DE DESPACHO

Actualmente poseemos dos métodos de entrega:

  • Despacho a domicilio  mediante Fedex o Rapiboy a todo el territorio nacional
  • Retiro en tienda (Santiago) de 14:00 a 18:00 hrs. Antes de presentarde debes esperar que te notifiquemos que el pedido está  listo para ser retirado.

TIEMPOS

Los despachos en Región Metropolitana (dentro del anillo Vespucio) se realizan a través del Courier Rapiboy y su modalidad FLEX, tienen un plazo de entrega máximo de hasta 48hrs. El tiempo promedio de entrega va de 24 a 36hrs desde que su pedido cambia a “Listo para Despacho”

Los despachos a Regiones y fuera del Anillo Vespucio se realizan a través del Courier FEDEX y su tiempo de entrega varia dependiendo de la región y de la comuna. Los mismos pueden ser entregados de 2 a 10 días hábiles contados a partir de el cambio de estado a “Listo para despacho”, mientras mas al sur o al norte se encuentre la región mas tiempo podría tardar.

RETIROS EN TIENDA

Concepto de Bodegaje. Una vez transcurrido 15 días desde que se haya notificado que el producto está disponible para su retiro Ingeniería MCI Ltda. se entenderá facultada para cobrar por concepto de bodegaje el equivalente a 0.2% diario del valor del producto.

PREGUNTAS FRECUENTES

¿Cómo le hago seguimiento?

Te llegará un correo electrónico con tu el número de seguimiento asociado al método de envío. Además puedes saber el estado de tu pedido en “Mi cuenta” / “Mis pedidos”

GARANTÍA

Los productos comercializados por Ingeniería MCI Ltda. cuentan con la garantía legal de 6 meses (compras realizadas a partir del 24 de marzo de 2022) exigida por la Ley del Consumidor. El período de garantía se extiende a partir de la fecha de facturación del producto. La Garantía sólo cubre fallas de fábrica y sólo se hará efectiva cuando el equipo se haya usado correctamente. La Garantía no cubre averías o daños ocasionados por uso indebido. Los términos de la garantía están asociados a fallas de fabricación y funcionamiento en condiciones normales de los equipos y sólo se harán efectivos estos términos si el equipo ha sido usado correctamente, es decir:
De acuerdo a las especificaciones técnicas indicadas en el manual de operación del equipo.
En condiciones ambientales acorde con la construcción del equipo y bajo especificaciones técnicas indicadas por el fabricante.
En uso específico para la función con que fue diseñado de fábrica y de acuerdo a las instrucciones informadas en la descripción del equipo en el sitio web.
En condiciones de operación eléctricas acorde con las especificaciones y tolerancias indicadas. Para hacer efectiva la Garantía, los productos deberán ser enviados hasta Ingeniería MCI ltda., ubicada en Luis Thayer Ojeda 0115, Of. 1105, Providencia., anexando la factura o boleta de compra correspondiente, bajo responsabilidad y costo de traslado por parte del cliente.

RETRACTO

Al comprar en nuestro sitio Web usted tiene el derecho al retracto o arrepentirse de una compra realizada (con excepción de los productos que indican lo contrario) por un período de 10 días desde que se recibió su compra; luego de expirado este plazo solo aplica su derecho a garantía legal. El producto debe ser entregado a Ingeniería MCI en optimas condiciones, con sus cajas, envoltorios originales, con sus manuales, boleta o factura y sin uso; nuestro equipo técnico verificará según sus plazos el estado del producto para autorizar la devolución correspondiente.

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