A continuación se muestra el resumen de las características:
- Compatible con todas las placas de la familia MKR
- Cuatro salidas de servomotor
- Cuatro salidas de motor de CC (dos de alto rendimiento + dos de rendimiento estándar)
- Detección de la retroalimentación de corriente para los motores de alto rendimiento
- Dos entradas para sensores de codificador
- Cuatro entradas para sensores analógicos (compatible con 3 pines)
- Posibilidad de leer el estado de las baterías
- Interruptor de encendido y apagado con LED de encendido
- Conector de batería LiPo (compatible con 2S o 3S) y bloque de terminales de alimentación para fuente de alimentación alternativa
- LEDs para indicar visualmente el sentido de giro de los motores de corriente continua
- Procesador integrado para el control automatizado de algunas de las salidas
- Conector I2C como cabezal macho de 4 pines
Especificaciones técnicas
| Microcontrolador | ATSAMD11 (procesador Arm Cortex-M0+) |
| Corriente máxima (MC33926) | 5A, corriente RMS dependiendo del grado de disipador de calor proporcionado |
| Corriente máxima (DRV8871) | 3A, corriente limitada por resistencia de detección de corriente. |
| Tensión nominal | De 6,5 a 11,1 V |
| Protección contra corriente inversa | Sí |
| Protección de apagado por sobre temperatura (para controladores de motores de CC) | Sí |
| Velocidad de reloj | 48 Mhz |
| Regulador de voltaje | 5V |
| Interfaz | Terminal block de 3 y 4 pines. |
| Compatibilidad | Familia MKR |
El MKR Motor Carrier cuenta con dos controladores de motor MC33926 para un control de motor de CC de alto rendimiento con conexión directa a la MKR1000, retroalimentación de corriente y capacidad de hasta 5 amperios. Además, hay dos controladores DRV8871 que se controlan desde un microcontrolador SAMD11 que se comunica con el MKR1000 a través de I2C (SPI opcional). El SAMD11 también se utiliza para controlar los servos, leer los codificadores y leer el voltaje de la batería. Hay una línea de interrupción que conecta el SAMD11 y la placa MKR.
Tenga en cuenta que para motores de uso prolongado o de alta corriente, es posible que se requiera un disipador de calor adicional (y, eventualmente, un ventilador) para los controladores.
Al conectar el MKR1000 y el Motor Carrier, algunos de los pines dejarán de estar disponibles para que los use en su código, ya que serán necesarios para controlar algunas de las funciones del Motor Carrier. Por ejemplo, la retroalimentación de corriente de los dos controladores MC33926 está conectada directamente a algunos de los pines analógicos del MKR1000. En la siguiente lista se explica qué pines de la MKR1000 se utilizan para controlar el operador:
- Pin analógico A3 para la retroalimentación de corriente del Motor3
- Pin analógico A4 para la retroalimentación de corriente del Motor4
- Pin digital D2 para señal IN2 para Motor3
- Pin digital D3 para señal IN1 para Motor3
- Pin digital D4 para señal IN2 para Motor4
- Pin digital D5 para señal IN1 para Motor4
- Pin digital D6 para señal de interrupción del SAMD11 al MKR1000
- Pin digital D11 para la señal SDA (I2C)
- Pin digital D12 para la señal SCL (I2C)
Además, algunos pines se pueden conectar opcionalmente a través de un puente de soldadura o una resistencia de 0 ohmios. Estos pines son:
- Pin digital D1 para la señal SF de los controladores MC33926 (opcional)
- Pin digital D7 para la señal SPI SS (opcional)
- Pin digital D8 para la señal SPI MOSI (opcional)
- Pin digital D9 para la señal SPI SCK (opcional)
- Pin digital D10 para la señal SPI MISO (opcional)
