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Arduino MKR Motor Carrier Shield

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Disponible online y en Tienda

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SKU: MCI07063 Categorías: , , Etiqueta:
Descripción
El MKR Motor Carrier es una placa complementaria MKR diseñada para controlar servomotores, CC y motores paso a paso. El Carrier también se puede utilizar para conectar otros actuadores y sensores a través de una serie de cabezales macho de 3 pines.

A continuación se muestra el resumen de las características:

  • Compatible con todas las placas de la familia MKR
  • Cuatro salidas de servomotor
  • Cuatro salidas de motor de CC (dos de alto rendimiento + dos de rendimiento estándar)
  • Detección de la retroalimentación de corriente para los motores de alto rendimiento
  • Dos entradas para sensores de codificador
  • Cuatro entradas para sensores analógicos (compatible con 3 pines)
  • Posibilidad de leer el estado de las baterías
  • Interruptor de encendido y apagado con LED de encendido
  • Conector de batería LiPo (compatible con 2S o 3S) y bloque de terminales de alimentación para fuente de alimentación alternativa
  • LEDs para indicar visualmente el sentido de giro de los motores de corriente continua
  • Procesador integrado para el control automatizado de algunas de las salidas
  • Conector I2C como cabezal macho de 4 pines

 

Especificaciones técnicas

MicrocontroladorATSAMD11 (procesador Arm Cortex-M0+)
Corriente máxima (MC33926)5A, corriente RMS dependiendo del grado de disipador de calor proporcionado
Corriente máxima (DRV8871) 3A, corriente limitada por resistencia de detección de corriente.
Tensión nominalDe 6,5 a 11,1 V
Protección contra corriente inversaSí
Protección de apagado por sobre temperatura (para controladores de motores de CC)Sí
Velocidad de reloj48 Mhz
Regulador de voltaje5V
InterfazTerminal block de 3 y 4 pines.
CompatibilidadFamilia MKR

 

El MKR Motor Carrier cuenta con dos controladores de motor MC33926 para un control de motor de CC de alto rendimiento con conexión directa a la MKR1000, retroalimentación de corriente y capacidad de hasta 5 amperios. Además, hay dos controladores DRV8871 que se controlan desde un microcontrolador SAMD11 que se comunica con el MKR1000 a través de I2C (SPI opcional). El SAMD11 también se utiliza para controlar los servos, leer los codificadores y leer el voltaje de la batería. Hay una línea de interrupción que conecta el SAMD11  y la placa MKR.

Tenga en cuenta que para motores de uso prolongado o de alta corriente, es posible que se requiera un disipador de calor adicional (y, eventualmente, un ventilador) para los controladores.

Al conectar el MKR1000 y el Motor Carrier, algunos de los pines dejarán de estar disponibles para que los use en su código, ya que serán necesarios para controlar algunas de las funciones del Motor Carrier. Por ejemplo, la retroalimentación de corriente de los dos controladores MC33926 está conectada directamente a algunos de los pines analógicos del MKR1000. En la siguiente lista se explica qué pines de la MKR1000 se utilizan para controlar el operador:

  • Pin analógico A3 para la retroalimentación de corriente del Motor3
  • Pin analógico A4 para la retroalimentación de corriente del Motor4
  • Pin digital D2 para señal IN2 para Motor3
  • Pin digital D3 para señal IN1 para Motor3
  • Pin digital D4 para señal IN2 para Motor4
  • Pin digital D5 para señal IN1 para Motor4
  • Pin digital D6 para señal de interrupción del SAMD11 al MKR1000
  • Pin digital D11 para la señal SDA (I2C)
  • Pin digital D12 para la señal SCL (I2C)

Además, algunos pines se pueden conectar opcionalmente a través de un puente de soldadura o una resistencia de 0 ohmios. Estos pines son:

  • Pin digital D1 para la señal SF de los controladores MC33926 (opcional)
  • Pin digital D7 para la señal SPI SS (opcional)
  • Pin digital D8 para la señal SPI MOSI (opcional)
  • Pin digital D9 para la señal SPI SCK (opcional)
  • Pin digital D10 para la señal SPI MISO (opcional)
Para usar el Carrier, deberá conectar una placa MKR (la MKR1000, MKR Zero u otra) en los encabezados en el centro de la placa. Asegúrese de que la placa MKR esté conectada en la dirección correcta. Puede hacerlo asegurándose de que la información impresa en el costado de los encabezados coincida tanto con la placa MKR como con el Motor Carrier.
Una vez que la placa esté correctamente conectada al Motor Carrier, puede comenzar a programar la placa. Para controlar los motores, deberá importar la biblioteca MKR Motor Carrier. Puedes encontrar más información sobre la biblioteca aquí. Si quieres leer más sobre cómo instalar una biblioteca, sigue este enlace.
Cuando trabaje con motores, necesitará una fuente externa para alimentar los controladores del motor y encender los motores. Puede hacerlo conectando una batería LiPo al conector de la batería o utilizando una fuente de alimentación externa y conectándola a la entrada VIN en el bloque de terminales. Se recomienda realizar estas operaciones con el interruptor de encendido en la posición OFF. Una vez que la alimentación externa está conectada a la placa, se puede encender el interruptor de encendido.
Información adicional
Peso 0,2 kg
Dimensiones 10 × 10 × 20 cm
Marca

Despacho y Garantía

MÉTODOS DE DESPACHO

Actualmente poseemos dos métodos de entrega:

  • Despacho a domicilio mediante Bluexpress a todo el territorio nacional
  • Retiro en tienda (Santiago) de 14:00 a 18:00 hrs. Antes de presentarse debes esperar que te notifiquemos que el pedido está listo para ser retirado.

TIEMPOS

Los despachos en Región Metropolitana pueden demorar entre 1 a 2 dias habiles luego de haber recibido confirmacion de despacho en su correo electronico. Los despachos a Regiones pueden demorar de 2 a 10 días habiles, siempre dependiendo de la comuna. MCI hará lo posible por cumplir con estos tiempos entendiendo que la resposabilidad mayoritaria recae sobre el Courier en cuestion

RETIROS EN TIENDA

Tiempo para retirar: Se podran retirar compras con retiro en tienda una vez recibido el correo electronico «Listo para Retiro» y por un periodo no mayor a 3 meses posterior a esto. Al pasar el periodo de 3 meses sin ser retirado el pedido, el mismo sera anulado mediante nota de crédito y los productos devueltos a inventario. El cliente tendrá la opción de mantener el saldo de la compra a favor o recibir devolución del dinero

PREGUNTAS FRECUENTES

Te llegará un correo electrónico con tu el número de seguimiento asociado al método de envío. Además puedes saber el estado de tu pedido en «Mi cuenta» / «Mis pedidos»

GARANTÍA

Los productos comercializados por Ingeniería MCI Ltda. cuentan con la garantía legal de 6 meses (compras realizadas a partir del 24 de marzo de 2022) exigida por la Ley del Consumidor. El período de garantía se extiende a partir de la fecha de facturación del producto. La Garantía sólo cubre fallas de fábrica y sólo se hará efectiva cuando el equipo se haya usado correctamente. La Garantía no cubre averías o daños ocasionados por uso indebido. Los términos de la garantía están asociados a fallas de fabricación y funcionamiento en condiciones normales de los equipos y sólo se harán efectivos estos términos si el equipo ha sido usado correctamente, es decir:
De acuerdo a las especificaciones técnicas indicadas en el manual de operación del equipo.
En condiciones ambientales acorde con la construcción del equipo y bajo especificaciones técnicas indicadas por el fabricante.
En uso específico para la función con que fue diseñado de fábrica y de acuerdo a las instrucciones informadas en la descripción del equipo en el sitio web.
En condiciones de operación eléctricas acorde con las especificaciones y tolerancias indicadas. Para hacer efectiva la Garantía, los productos deberán ser enviados hasta Ingeniería MCI ltda., ubicada en Luis Thayer Ojeda 0115, Of. 1105, Providencia., anexando la factura o boleta de compra correspondiente, bajo responsabilidad y costo de traslado por parte del cliente.

RETRACTO

Al comprar en nuestro sitio Web usted tiene el derecho al retracto o arrepentirse de una compra realizada (con excepción de los productos que indican lo contrario) por un período de 10 días desde que se recibió su compra; luego de expirado este plazo solo aplica su derecho a garantía legal. El producto debe ser entregado a Ingeniería MCI en optimas condiciones, con sus cajas, envoltorios originales, con sus manuales, boleta o factura y sin uso; nuestro equipo técnico verificará según sus plazos el estado del producto para autorizar la devolución correspondiente.

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